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餐盘回收线机械手臂的原理讲解
- 2019-10-13-

餐盘回收线机械手臂的原理讲解

随着餐盘回收线在餐饮行业越来越广泛的运用,人们对它的了解变得越来越深入。目前市场上常见的回收设备主要分为两种:一种是简单式,只是单纯的对餐具进行传输,没有其他复杂的设计;另一种是综合式,既有传输装置也有清洗等功能装置,这种餐盘回收线对技术要求比较高,下面我们一起了解下它的机械手臂。

餐盘回收线.png

今天我们主要讲解一种旋转电磁式餐盘回收线的机械手臂,了解它的工作原理。这种机械手臂主要是由立轴、横轴、横轴底板、机架、电机、联轴器和托盘组成。旋转电磁机械手在初始状态下,托盘停留在餐盘回收线传送带的末端。当餐具即将到达传送带末端时,传感器会采集信号并反馈给单片机,机械手进入就绪状态,即电礅铁通电。餐具在餐盘回收线末端滑动至托盘后,由电磁铁吸住餐具,并在电机驱动下沿横轴顺时针旋转180度。餐具变成碗口朝下,残渣落入下面的泔水桶中。短时间悬停后,垂直轴顺时针旋转,餐具从泔水桶移到处理器的工作位置。然后电磁铁断电,餐具掉落指定位置,垂直轴逆时针旋转到初始位置,同时,横轴逆时针旋转180以复位托盘。

该餐盘回收线机械手臂工作是否准确,与传感器和视觉识别系统有重要的关系。随着科学技术的不断发展,红外线反射探测传感器变得越来越先进,能够准确识别物体的形态,并且能够和其他系统形成良好的联系,完成一系列的自动化工作。现在很多餐盘回收线的厂家都拥有这种技术,能够根据用户的需求定制出一套高度自动化的回收设备。

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